これまで、さまざまな物理変数や信号を検出または「感知」するために使用できる、したがってセンサーと呼ばれる一連の入力デバイスを見てきました。ただし、外部の物理プロセスを制御または操作するために使用される出力デバイスとして分類されるさまざまな電気および電子デバイスもあります。これらの出力デバイスは一般にアクチュエーターと呼ばれます。
アクチュエーターは、電気信号を動き、力、音などの対応する物理量に変換します。アクチュエーターは、ある種類の物理量を別の種類の物理量に変換し、通常は低電圧コマンド信号によって起動または操作されるため、トランスデューサーとしても分類されます。アクチュエータは、出力が持つ安定状態の数に基づいて、バイナリ デバイスまたは連続デバイスとして分類できます。
たとえば、リレーは、通電されてラッチされるか、または通電されてラッチが解除されるかの 2 つの安定状態があるため、バイナリ アクチュエータです。一方、モータは、360° の動きを通して回転できるため、連続アクチュエータです。最も一般的なタイプのアクチュエータまたは出力デバイスは、電気リレー、ライト、モーター、ラウドスピーカーです。
ソレノイドは、ラッチ、ドアの電気的な開閉、バルブの開閉、さまざまなロボットやメカトロニクスの用途などに使用できることを以前に説明しました。ただし、ソレノイド プランジャーを 1 セット以上の電気接点の操作に使用する場合、リレーと呼ばれる非常に便利なデバイスがあり、無限のさまざまな方法で使用できます。このチュートリアルでは電気リレーを見ていきます。
電気リレー また、「エレクトロメカニカルリレー」と呼ばれる機械動作リレーと、「ソリッドステートリレー」またはSSRと呼ばれるスイッチングデバイスとして半導体トランジスタ、サイリスタ、トライアックなどを使用するリレーに分けることもできます。